AS/RS通道工作可以使用剪式升降机,但仅在系统停止期间,并且只有在机器从未接触堆垛机轨道的情况下。轨道的安装公差以毫米为单位,站在轨道上或附近的机器可以将其移动到足够远的位置,使起重机陷入需要数天时间才能诊断的定位故障。过道宽度是每个人都会问的问题。铁路保护是决定这项工作是否可行的问题。
在堆垛起重机通道中,定位来自反射镜上的激光测距仪读数,起重机在地板轨道上行驶。典型系统上的轨道安装公差在其高度和对齐长度上约为±3 mm。起重机的绝对位置取决于调试工程师留下的轨道。
现在把2050公斤放在过道里的四个实心轮胎上。地板荷载不是问题;为货架和起重机设计了现代AS/RS地板。问题是接触。穿过铁轨的车轮在铁轨边缘施加点荷载,用锚固定在电动浮板上的铁轨会稍微移动。一点点就够了。然后,起重机读取位置错误,停止,维护团队花了两天时间查看激光,然后才有人考虑检查地板。
| 风险 | 机制 | 控制 |
|---|---|---|
| 钢轨位移 | 钢轨边缘的车轮点荷载 | 轨道上的板桥,或带有固定坡道的标记交叉点 |
| 起重机碰撞 | 机器停在起重机的行驶路径上 | 停车时通道物理隔离,起重机隔离器上的按键控制 |
| 传感器堵塞 | 机器或人挡住照片眼 | 机器不工作时保持在传感器线外 |
| 轨道上的灰尘 | 轮胎将碎屑带到行驶路面上 | 进入前清理路线;清洁轨道后 |
AS/RS通道的设计很窄,机架立柱之间通常为1200至1800毫米,因为每毫米的通道都会失去存储空间。一旦考虑到操作员的脚和平台的悬垂,标准1160毫米机器几乎什么都不会留下。
这就是840毫米GTJZ-0810-Z作为剪式升降机窄通道机器的地位所在。它宽840毫米,适合两侧各180毫米的1200毫米过道,这足以工作,但不足以粗心大意。其平台尺寸为2270 x 810 mm,因此操作员站在走廊而不是房间里,扩展甲板比平时更重要,因为通过机架面的唯一方法是向前。
净空高度低于1200毫米时,AS/RS通道根本不属于该通道。这项工作必须由起重机本身、攀爬队或拆除货架来完成。
轨道是约束,而不是货架。一部电梯碰到它,就会使整个存储系统脱机。
AS/RS维护访问发生在计划的窗口中,窗口通常比工作时间短。三件事决定了机器是帮助还是阻碍:
进入路线。机器必须从系统外部进入通道,这通常意味着末端有一个传送通道、一个有高度限制的门和一个转弯区域。在预订机器之前,测量路线,包括门槛。1940毫米的折叠高度适用于大多数转运通道,但并非适用于所有门。
工作高度与机架高度。0810-Z上的7.8米平台达到9.8米的工作高度,可覆盖高达约九层典型托盘梁间距的货架。更高的系统需要9.8米或11.8米的机器,而这些机器更宽,这就把过道宽度问题重新提上了议事日程。
过道里还有谁。如果停车是为了起重机服务,起重机工程师也在过道里,两个人在1200毫米的走廊里工作,中间有一台机器是不可能的。工作顺序:机器第一,起重机第二,或相反。
当客户询问自动化仓库访问时,我们首先要求两个维度:最窄处的过道宽度,包括任何突出的梁连接器,以及进入转移通道的门的高度。我们不首先要求货架高度,因为货架高度只决定了哪个型号,而这两个维度决定了是否有任何型号可以进入。我们收到的关于自动化仓库的询问中,大约有一半需要一台我们不制造的机器,而且此时这样说比集装箱到达后更便宜。
通过以下方式发送过道图纸联系表单我们将在上面标记可用的带子。窄单元的机器尺寸在GTJZ-0810-Z和GTJZ-0608-M页。
告诉我们您遇到的限制——地板装载、门口宽度、冷库、过道宽度、收费窗口。我们会告诉你哪种模式有效,它的成本是多少,以及我们拒绝卖给你什么。
GTJZ-0810 26英尺(7.8米)自走剪式升降机——450公斤
GTJZ-0810-Z 840毫米窄剪式升降机——26英尺(7.8米),320公斤
GTJZ-0608-M紧凑型19英尺(5.8米)液压驱动剪式升降机——230公斤